2006年6月28日 第１章（一回生用）27 ページ 式(1.62)と式(1.63)の間の文を修正しました。 第１章（一回生用）32 ページ 問2の解を修正しました。
2006年3月27日 2006年度版を公開しました。
2006年1月6日 第４章 9ページ 式(4.47) を修正しました。
2005年11月21日 第４章 22ページ 問２ を修正しました。
2005年10月6日 目次、第３章、第５章、第６章を追加しました。