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2018-02-01 arduinoでモーター制御

_ ステッピングモーターの信号

PCから信号を送ってステッピングモーターを回したくなるときが時々ある。最初にやったときには、何の信号を使おうか迷って、結局RS232Cの信号を使って、文字の情報をパルスにみたてて送ることで、これを実現した。幼稚な考えだが、それなりにうまく行った。面倒だったのは、RS232Cの信号の電圧をMAX232でTTLレベルに変換することぐらいかな。

マイコンを使うようになってからは、いろいろな方法をやったけど、PCとマイコンをどのように通信するかが結局課題になった。RS232Cと通信したり、GPIBをエミュレートしたり。

で気がついたのだが、arduinoを使えば、PCとはUSBで通信できて、終わりでは無いかと。arduinoを使うほどでは無いとも言えるが、まあ中華のだと安いし、はんだ付けはほぼ不要だし、これで良いかなと思う。