setup diary

I2Cで通信してADT7410から温度を取得する部分は，以前書いたプログラムを使えば良いと思っていたら，そのプログラムが実は間違っていたことが分かった．レジスタに格納されたデータを読み出すのだが，温度のデータは2byteで二つのレジスタに格納されている．これを1byteずつ読み出していたのだが，実は2byte一度に読み出さないといけなかったのだ．datasheetの一部を読んで1byteずつ取り出せば良いと解釈しまっていた．

一定の時間おきに，温度を測定するために，タイマーを使ってみた．MsTimer2.hを使ったのだが，MsTimer2::set(time,routine);でms単位の時間と呼び出すサブルーチンを指定して，MsTimer2::start();でタイマーをスタートするだけなので，問題無く動いた．しかし，タイマー割り込みの部分でi2cを読もうと思ったら，そこで止まってしまうことが分かった．調べてみると，i2cを読むWire.hでも，割り込みを使っているが，タイマーから割り込みがかかると，割り込みが禁止されてしまい，i2cが読めなくなっていることが分かった．そこで，タイマー割り込みがかかったときに，sei();を実行すれば，i2cもうまく読める．

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2018-01-09 AVRからstm32へ

_ Linuxのarduinoでstm32

マイコンとしては，AVRの90s2313から始めて, tiny2313, tiny261, tiny861, mega8といくつかのAVRを使った後，半田付けが面倒になってarduino UNOやnanoの互換機を主に使うようになった．arduinoだと，AVRの性能のすべてを引き出すのが難しいが，いろいろなlibraryがあるので，短く手軽に書けるのは良いことだと思う．また，LANと通信したいときには，wifiを簡単に使えるESP8266を使うようになった．

今後はどのマイコンを使っていこうかと考えていたのだが，stm32の人気が出てきたので，私も少し使ってみた．stm32は，安価であるにも関わらず，32bitでsramやflashも比較的大きく，今後もより発展していく可能性を持っている．

今回，STM32F103C8T6を搭載したBlue Pillと呼ばれるボードを使ってみた．このボードは安いのだが，R10のチップ抵抗に誤った抵抗値の部品が使われており，これを訂正する必要がある．本来は1.5kであるべきところに，10kが載っていたので，2.2kを並列に追加して，1.8kにしておいた．

arduino UNOとかarduino nanoは，USBをserialに変換してからマイコンに接続されている．一方，stm32は，直接USBと接続されており，そのままではUSBを認識しないので，まずはbootloaderをインストールする必要がある．

bootloaderは，https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binariesからdownloadするが，今回のボードはLEDがPC13につながっているので，generic_boot20_pc13.binを選択する．また，書き込みするためのツールなどは，https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32に含まれているので，一括でdownloadしておく．ここでは，手持ちのUSB-serialを使ってbootloaderをインストールすることにした．まず，ボード上のjumperを，上側を1，下側を0にする．そして，serialのGNDと3.3Vを接続し，RXDはA9と，TXDはA10と接続する．tools/linux/stm32flashにあるstm32flashを使って，

./stm32flash -w generic_boot20_pc13.bin -v /dev/ttyUSB0

として，書き込む．書き込み終わったら，jumperを両方共に0に戻しておく．それから，udevの設定をするために，tools/linuxの中のinstall.shを実行する．これで，PCからUSBを通して認識出来るようになった．

次にarduinoの設定だが，1.6.9以降を使って，board managerからarduino Dueを探して，インストールする．そして、hardwareの下にArduino_STM32 というフォルダを作って，先程downloadしたファイルをすべて置く．boardとしては，STM32F103C8を選べば良い．これで，arduinoからstm32が使えるようになるはずなのだが，resetがうまく働かないことが分かった．そこで，書き込む時には，3.3VとPC14を繋いでからresetしてperpetual bootloader modeしてから書き込むか，うまいタイミングでresetを押す必要がある．少し面倒だったが，stm32が使えるようになった．

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2018-01-14 ADCの比較

_ arduino UNOとstm32 blue pillのADC

stm32のblue pillをarduinoから使えるようになったので、いろいろと試してみようと思っている。stm32に慣れていくために、arduino UNOと比較しながら、少しずつ勉強していこうと思う。

arduino UNOには、A0-A5の6本のアナログピンがあり、これらは10bitのADCとして使うことができる。5Vを最大値として、電圧を0-1023までの値として測定することができる。プログラムは、

void setup() {
  pinMode(PA0, INPUT_ANALOG);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  delay(1000);
  Serial.println(analogRead(PA0));
}

のようにすれば、良い。一方、blue pillでは、PA0-PA7とPB0-PB1の合計10本のピンがDCとして使うことができる。主な違いは、12bitであることと、最大値が3.3Vであることである。プログラムは、ピンの名前を変えるとそのまま使うことができる。ADCを詳細に設定するプログラムも作れるようだが、単に使うだけなら、これで良いだろう。

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