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setup diary | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
往復運動をする装置を作ろうと思って考えていたら、エアーシリンダーが良いのでは無いかと思い付き、エアーシリンダーと電磁バルブを買って、装置を組み上げた。
昔見た装置は、モーターを使って、往復運動を実現していたが、直接往復運動ができるエアーシリンダーの方が、良いだろう。しかし、2ポートの電磁バルブを買ったら、ガスの逃げ場が無くて、すぐに動かなくなってしまった。当たり前のことだが、盲点だった。3ポートを買い直すのも馬鹿馬鹿しいので、いろいろと考えて、配管を工夫したら、うまくいった。
あとは、電磁バルブに電流を供給するためのトランジスタや、それに信号を送るマイコンを組み込んだ回路を作り、待ち時間などを調整したら、完成である。久々に2313を使ったが、この程度のプログラムではバグは出来なかった。
まだ、箱には入れていないが、ほぼ完成したので、明日テストランをしてみよう。