ICに命令を送るときには，Wire.beginTransmission(adrs)とWire.write(data)とWire.endTransmission()を使う．ソースを見てみると，beginTransmissionではアドレスを定義するだけで，実際には通信は行なわず．writeではバッファに書き込んで，ここでも通信は行なわない．実際に通信が行なわれるのは，endTransmissionのときで，twi_writeToというコマンドを使って，アドレスやデータが送られる．

一方データを読み込むときには，Wire.requestFrom(adrs,bytes)とWire.read()を使うのだが，最初はbeginTransmissionとreadなどでやろうとしてしまった．読み込みでも，アドレスの送信を行なうので，そう考えてしまった．しかし，実際には，requestFromのときにtwi_readFromというコマンドを使って一気にバッファに読み込んでおり，このコマンドが無いと読み込みは行なわれない．その後で使うreadでは，バッファから読み込んでいるだけなのである．

書き込みの時はコマンドを三つ使って，読み込みの時は二つなのは，対称性が悪いなと思っていたが，このように，コマンドの内容を理解すると，そうなってしまう必然性が分かった．

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