I2Cで通信してADT7410から温度を取得する部分は，以前書いたプログラムを使えば良いと思っていたら，そのプログラムが実は間違っていたことが分かった．レジスタに格納されたデータを読み出すのだが，温度のデータは2byteで二つのレジスタに格納されている．これを1byteずつ読み出していたのだが，実は2byte一度に読み出さないといけなかったのだ．datasheetの一部を読んで1byteずつ取り出せば良いと解釈しまっていた．

一定の時間おきに，温度を測定するために，タイマーを使ってみた．MsTimer2.hを使ったのだが，MsTimer2::set(time,routine);でms単位の時間と呼び出すサブルーチンを指定して，MsTimer2::start();でタイマーをスタートするだけなので，問題無く動いた．しかし，タイマー割り込みの部分でi2cを読もうと思ったら，そこで止まってしまうことが分かった．調べてみると，i2cを読むWire.hでも，割り込みを使っているが，タイマーから割り込みがかかると，割り込みが禁止されてしまい，i2cが読めなくなっていることが分かった．そこで，タイマー割り込みがかかったときに，sei();を実行すれば，i2cもうまく読める．

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