setup diary

_ SDS7202の制御

電気的なシグナルを見るためにオシロスコープを使うことがあるが，その波形をPCに取り込む必要性が出てきた．しかし，手持ちのオシロの多くはPCとのinterfaceがついていない．幸いなことに，手元にあったowonのSDS7202には，USBとLANのポートがあって，通信もできそうだと思って調べてみたら，測定のパラメータはSCPIコマンドで変えられるらしいことが分かった．しかし，波形の取り込みについては，やり方がすぐには分からなかった．

専用のソフトを使うとできるようなので，原理的には可能なはずだと思っていろいろと調べてみると，参考になる情報がいくつか見つかったので，それをもとに試行錯誤して，なんとか通信できるようになったので，その概要を書いておく．その時に作ったプログラムも，いずれは公開するかも知れない．

まず，PCとの接続には，LANを用いた．固定IPを指定したら，問題無く通信をすることができた．最初に苦労したのが，SCPIコマンドで，大文字と小文字の区別をすることである．通常の装置は，その区別が無いので，そう信じて通信していた，うまく行かずに原因の究明に時間を取られてしまった． 波形のdataは，STARTMEMDEPTHを送ると，直前の測定のbinary dataが返ってくる．このformatが少し独特で，web上で見つかった情報にもいくつかの誤りがあったので苦労したが，いくつかの不明な点を除くと，だいたい理解することができた．この詳細を書くと長くなるのでrubyで書くと，以下のような感じである．ここで，dが返ってきたdataから，先頭の通信用のフラグの12byteを除いたものである．

model,unknown1,serial, trig,channel,zero1,zero2,hPos,type, remain = d.unpack("A6VA30C4s<aa*")
trigger={"s"=>[1],"a"=>[1,2]}[type].map{
  trgSrc,trgMod,remain=remain.unpack("Caa*")
  unpck = trgMod=~/[ep]/ ? "l<aa*" : "aa*" # edge or pulse
  remain,sep,level = remain.unpack(unpck).reverse
  [trgSrc,trgMod,level,sep]
}
ch1,ch2=[1,2].map{
  ch=remain.unpack("A3l<V9e4")
#ch,block,memory,from,screensize,size,movesize,tbase,voffset,vbase,attenuation,tdiv_us,freq,cycle,vdiv_mV
  next unless ch[1]
  block=3+ch[1].abs
  ch=remain[0,block]
  ch=ch.unpack("A3l<10e4a*")
  remain=remain[block..-1]
  unpck=ch[2][0]>0 ? "c*" : "s<*"
  ch[-1]=ch.last.unpack(unpck)
  [ch[11]*1e-6,ch[-1].map{|l|(l-ch[8])*ch[14]*1e-3}]
}
[ch1,ch2,trigger]