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setup diary | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
先週ぐらいから作っていた定電力電源がようやく完成した。定電圧や定電流なら、それほど苦労せずに作ることができるが、定電力はそれほど簡単では無いように感じられる。最初はPWMで制御しようと考えたが、それほど速い制御は必要無いので、0.5秒ごとにON/OFFを繰り返すことにした。
問題はどのようにして定電力にするかであるが、最終的にはtiny261のADCを使って負荷にかかる電圧と、標準抵抗の電圧から電流を測定し、それから電力を計算して、一定時間に加えるべきエネルギーに達したらOFFにするということを繰り返すことにした。
原理的な設計はすぐに終わったのだが、実際に動くようにするには、やはりそれなりに苦労した。ざっとプログラムを書いて動かしてみたが、当然のように動かない。まず、液晶に文字を表示させるまでに、コントラストの調整、RW端子の接続、適切なウェイトの設定などで苦しんだ。以前にも液晶は使ったことがあったのだが、コントラストの調整は毎回忘れて苦しんでいる気がする。ウェイトに関しては、初期化の最後にすぐに表示する場合には必要だったようだが、これまでは表示するまでに別の処理をしていたため、必要なかったようだ。その後でも、いろいろなところでつまずいたが、最後に、ADCを停止しないと、裏で走ってしまうという点と、シフト演算子の結合順序が間違っていることに気がついて、動くようになった。
マイコンでの制御がうまう動くと、それなりにうれしいものである。