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setup diary | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
AVR tiny261のADCを使って、電圧などを表示するようなものを作っていたのだが、ADCの読みが少し揺れるので、ノイズ低減のためにSLEEPさせたときにADCを読むことにした。まずは
#include <avr/sleep.h>
として、MCUCRのSM1,SM0とSEを設定する。USIやアナログ比較器も止めておいた。そして、sleep_mode()でSLEEPしてくれるようだ。ADCの終了で割り込みがかかるので、その中で適切な処理をして、メインルーチンに戻ったら、またすぐにSLEEPさせるという感じにした。あまりノイズは減った気はしないけど、無事に動いたからいいか。
AVRのADCは10bitしかないので、少し不足を感じるときがある。せめて、12bitぐらいあれば良いのに。また、読み取りを安定化させるために、積算したりしても、ノイズはそれなりに拾ってしまうのは、周辺の回路やグランドが良くないのかな。